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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，提供智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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身手敏捷、配置灵活！Z6尊龙凯时绕线运控方案
应用领域：
关键词：
绕线,运动控制器,伺服系统
相关产品：
绕线，就是将线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。
近年来，全自动绕线机飞速发展，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，Z6尊龙凯时运控采用运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
这种机型的生产效率高，大大降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
如图 1所示Z6尊龙凯时针对全自动绕线机开发了多种方案，比如：U型结构类绕线机、8轴空心结构类绕线机、自粘式空心线圈绕线机、双针式无刷定子线圈绕线机、双飞叉绕线机等。
双飞叉绕线机
双飞叉绕线机的典型绕线结构如图 2所示，分为3个旋转轴，分别是：左侧飞叉轴、右侧飞叉轴、旋转轴。3个轴都是通过电机+同步带的方式进行驱动。
■ 左、右飞叉轴：用于带动铜线做圆周运动，将铜线绕在铁芯上；
■ 旋转轴：用于带动铁芯旋转固定角度，将需要绕线的槽转动至飞叉轴可以绕线的位置；
内绕型绕线机
内绕型绕线机工艺主要分为上料、绕线、排线、剥皮、熔锡、点焊：
图 3 绕线工艺流程
■ 上料过程：将需要用到的线圈等安装到特定的磨具上，便于绕线过程自动拉线；
■ 绕线动作：主要是按照模具形状固定绕线；
■ 排线与绕线动作：整个机器的两大核心动作，绕线完成都会涉及排线；
■ 剥皮过程：将线头的漆包线剥掉（一般用剥皮机或者激光剥漆）；
■ 融锡动作：为后面点焊做准备；
■ 点焊工序：为线圈的接头进行点焊处理
Z6尊龙凯时绕线系统方案
Z6尊龙凯时运控绕线机方案支持多工位同时动作，通过控制软件设置加工工艺类参数，伺服系统响应控制器的运动规划指令，旋转轴精确定位，飞叉轴快速旋转，将铜线绕在需加工的铁芯上。在绕线圈的同时，通过子程序进行上下料，及剥漆皮动作，避免传统的单一操作模式，有利的提高了机台的工作效率。
图 4 绕线机控制软件界面
Z6尊龙凯时绕线机方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO、手摇脉冲发生器等组成。可选择总线或者脉冲控制及4轴、6轴、8轴多套方案，扩展IO可以根据需要进行添加。
系统拓扑如下所示：
图 5 Z6尊龙凯时运控绕线机方案拓扑
本次方案控制核心由SC运动控制器及Sigriner（辛格林纳） Ω6s系列交流伺服系统组成。
应用优势
集成工艺程序，指令丰富，编程简便
轴数可根据实际需要的工艺进行选择；指令丰富，提供二次编程，方便对不同加工产品进行对接，提供文件形式管理，支持40个文件存档，可以更大程度的保证一机多用原则；参数设置简单化，无需记忆众多参数吗，根据关键信息进行搜索设置。
总线控制，运行稳，效率高，精度准
可选择总线控制方案，多轴实现差补运动方式，保证运行平稳的同时，比传统控制方式提高20%的生产效率，避免传统PLC丢脉冲的可能性，同时搭配视觉进行检测，保证精度±0.1mm或更高。
伺服系统自整定，去共振
Sigriner辛格林纳经过长期的测试与总结，定制出一套匹配绕线成型工艺的的伺服系统参数，Ω6s系列伺服新开发的免调试自动整定功能，让客户在使用过程中不知不觉的完成性能的优化，同时其自带的自适应滤波功能，能够自动抑制在运动过程中产生的机械共振情况。，节省90%设备调试时间。加工结果如下图，达到客户的理想需求。
方案总结
Z6尊龙凯时运控Ω6系列交流伺服系统和SC30运动控制器产品是Z6尊龙凯时中央研究院与辛格林纳团队潜心合力研发的系列化产品，产品被广泛应用于通用的工业控制场合，除了此次分享的绕线机方案应用效果得到客户认可之外，还在工业机器人、雕刻机、激光切割、包装、点胶等领域都得到了良好的应用效果和一致的用户好评。能成功帮助用户解决方案复杂、维护成本高等诸多难题，体现了Z6尊龙凯时产品的高性能和高可靠性。
上述产品是Z6尊龙凯时坚持创新驱动，坚持高质量发展的价值呈现。Z6尊龙凯时运动控制事业部以运动控制为核心整合相关接口设备，提供整体自动化控制解决方案，满足了各个细分行业客户提品质、扩产能、降成本的需求。
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